통행료 장벽을 자동화하는 방법

논리적 전기 신호는 두 값 만 취할 수있는 전기 신호입니다. 이 두 값은 명명되었습니다 높은 상태 그리고 낮은 상태.

정보를 얻습니다 – 다양한 센서

다양한 유형의 센서를 알고 차별화합니다.

• 세 가지 센서 패밀리가 있습니다 : Tor (All-Orrian) 센서, 아날로그 센서 및 디지털 센서.
• 제품 신호는 사용 된 센서 유형에 따라 다릅니다 : 아날로그 신호, 논리 신호 또는 코딩 된 논리 신호.
• 센서는 작동하기 위해 회로에 통합되어야하는지 여부에 따라 활성 또는 수동적 일 수 있습니다.
• 센서는 현지 또는 전 세계적으로 측정을 달성하는지 여부에 따라 독점적이거나 외관적 일 수 있습니다.

1. 센서 출력 신호의 특성

센서는 정보 철수의 구성 요소로, 물리적 수량에서 다른 특성의 또 다른 물리적 수량 (일반적으로 전기)을 개발합니다.

센서는 출력 신호의 특성에 따라 특성화 될 수 있습니다.

가지다. Tor 센서 (All-Orrian)

ㅏ Tor 센서 (Outer-Rien) 물리적 현상을 논리 전기 신호로 변환하는 센서입니다.

논리적 전기 신호는 두 값 만 취할 수있는 전기 신호입니다. 이 두 값은 명명되었습니다 높은 상태 그리고 낮은 상태.

높은 조건은 종종 신호가 일반적으로 3.3V 또는 5V를 취할 수있는 가장 높은 전압에 해당하며 낮은 상태는 가장 낮은 전압, 일반적으로 0 V에 해당합니다.

• 논리 신호는 또한 이진 신호라고합니다.
• Tor 센서는 검출기, 이진 센서 또는 논리 센서라고도합니다.

원칙
임계 값이 정의됩니다. 입력 수량이 임계 값 미만인 경우, 입력 크기가 임계 값보다 클 때 센서 출력은 0이면 센서 출력은 1입니다.

실제로, 토르 센서에는 입력이 임계 값에 매우 가까울 때 출구가 불안정 해지는 것을 방지하기 위해 두 개의 별도의 임계 값이 있습니다.

• 센서 출구가 상위 상태로 전달되도록 입력 크기는 높은 임계 값을 넘어야합니다.
• 센서 아울렛이 낮은 상태로 이동하려면 입력 크기가 낮은 임계 값 아래로 전달해야합니다.

높은 임계 값과 낮은 임계 값 사이의 간격을 히스테리시스라고합니다.

예
적외선 모션 검출기는 방의 존재 또는 부족을 감지 할 수 있습니다.

마이크로 컨트롤러 및 마이크로 프로세서는 이진 신호이므로 TOR 센서가 제공하는 신호를 직접 사용할 수 있습니다.

비. 아날로그 센서

ㅏ 아날로그 센서 측정 된 물리적 크기에 비례하는 아날로그 전기 신호를 제공합니다.

아날로그 전기 신호는 최소값과 최대 값 사이의 모든 가능한 값을 취할 수있는 전기 신호입니다.

변환 작업을 변환. 신호 장력은 캡처 된 물리적 현상의 값과 직접 연결됩니다.

예
아날로그 온도 센서는 측정하는 온도에 비례하여 전압을 제공 할 수 있습니다. 0 ° C에서 1 ° C의 증가에 대해 장력은 0.1V만큼 증가합니다.

알아 차렸다
장력이 단순히 현상의 가치에 비례하는 것은 드 rare니다. 그러나 일반적으로 센서의 기술 시트에 통과 공식이 제공됩니다.

아날로그 센서는 아날로그 장력을 제공하여 디지털 뇌에 의해 직접 사용할 수없는 아날로그 장력을 제공합니다 마이크로 컨트롤러 또는 하나 마이크로 프로세서.

알아 차렸다
Arduino, 마이크 카드 : 비트 및 ESP8266 기반의 카드는 마이크로 컨트롤러가 있습니다. Raspberry Pi 카드, 컴퓨터 및 스마트 폰에는 마이크로 프로세서가 있습니다.

마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서가 아날로그 센서의 정보를 사용할 수 있도록 신호는 미리 디지털화 a라는 구성 요소에 의해 할 수 있다.

알아 차렸다
마이크로 컨트롤러가있는 대부분의 카드에는 통합 캔이 있습니다. 이것은 일반적으로 마이크로 프로세서가있는 제품의 경우가 아닙니다.

대. 디지털 센서
디지털 센서는 측정 할 크기에 비례하여 디지털 신호를 제공합니다.

ㅏ 디지털 센서 연속적으로 만드는 센서입니다

• 물리적 현상을 아날로그 전기 신호로의 형질 도입;
• 논리 신호에서 아날로그 신호의 디지털화.

제품 논리 신호는 Tor 센서에 의해 생성 된 것과 같은 간단한 이진 신호가 아닙니다 코딩 된 로직 신호. 이것은 그가 표준 또는 커뮤니케이션 프로토콜, 이진 형식으로 복잡한 정보를 숫자, 문자, 단어, 전문 등으로 전송합니다.

알아 차렸다
디지털 센서는 코더라고도합니다.

예
디지털 온도 센서는 UART 프로토콜을 사용하여 16.9 ° C의 값을 마이크로 컨트롤러로 측정 한 다음 전송합니다. 코딩 된 논리 신호가 보이는 것은 다음과 같습니다.이 값은이 값을 전송할 수 있습니다.

알아 차렸다
다음은 코더가 사용하는 몇 가지 일반적인 커뮤니케이션 표준 또는 프로토콜입니다 : UART, I2C, SPI, Onewire.

따라서 디지털 센서가 전송하는 각 데이터는 여러 바이너리 값 (높은 상태 또는 낮은 상태)으로 구성된 논리적 신호입니다. 이러한 이진 값은 호출됩니다 비트. 데이터를 전송할 수있는 모든 비트를 액자.

예
UART에 의해 디지털 온도 센서가 마이크로 컨트롤러로 전송하는 프레임에는 11 비트가 있습니다.

• 비트 1은 시작 비트이며 프레임이 시작되었음을 나타냅니다.
• 비트 10과 11은 프레임이 끝나는 것을 나타내는 정지 비트입니다.
• 비트 2 ~ 9는 데이터를 전송할 수있는 데이터 비트입니다. 여기서 이진 값은 가치가 있습니다 ( 1 0 1 0 1 0 01 )))₂, 소수점에서 (169)에 해당합니다₁₀ 센서가 16.9 ° C로 전송하는 값입니다.
  주목 : 1 × 2 0 + 0 × 2 1 + 0 × 2 2 + 1 × 2 3 + 0 × 2 4 + 1 × 2 5 + 0 × 2 6 + 1 × 2 7 = 169

디지털 센서가 마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서에 값을 전송하려면 전체 프레임을 보내야합니다.

예
다음 신호는 4 초마다 새로운 온도 값을 전달하는 경우 약 14 초 동안 온도 전송이 약 14 초 동안 어떻게 발생하는지 보여줍니다.

마이크로 컨트롤러 및 마이크로 프로세서는 이진 신호이기 때문에 디지털 센서가 제공하는 신호를 직접 사용할 수 있습니다.

알아 차렸다
그럼에도 불구하고 사용 된 통신 프로토콜을 지정하고 마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서에서 읽는 방법을 나타냅니다. 소프트웨어 라이브러리를 사용하여 수행됩니다.

2. 활성 센서 및 수동 센서
가지다. 수동 센서

그만큼 수동 센서 식이 요법으로 회로에 통합되어야합니다.

다음은 수동 센서의 몇 가지 예입니다.

저항 센서의 내부 저항은 물리적 크기에 따라 다릅니다.

• 백금 와이어 또는 서미스터에 대한 저항에 의한 온도 측정.
• 응력 게이지에 의한 응력 측정.
• 광 강도에 의한 광 강도 측정.

인덕턴스는 전자 쌍극자가 전류에 의해 교차 될 때 자기 에너지를 저장하는 능력입니다.

인덕턴스의 가치 엘 유도 센서는 물리적 크기에 따라 다릅니다. 유도 센서는 금속 물체 만 감지합니다.

유도 센서는 자기장을 방출합니다. 금속 물체는이 자기장을 방해합니다. 센서에 의해 감지되는 것은이 교란입니다.

• 금속 물체 감지.
• 가변 인덕턴스에 의한 변위 측정.
• 자기 탄성 센서의 노력.

용량은 전자 쌍극자가 장력으로 교차 할 때 에너지를 저장하는 능력에 해당합니다.

용량 가치 대 용량 성 센서는 물리적 크기에 따라 다릅니다.

• 물체의 존재를 탐지하는 것은 그 본질.
• 탱크 내 액체 수준의 감지.
• 이동 및 위치 측정 (커패시터의 보강재 중 하나는 우리가 측정하려는 변위의 객체에 있습니다).

비. 활성 센서

의 경우 활성 센서, 입력 수량 또는 그 변화는 에너지를 직접 생성합니다 (전압, 전류, 전기 부하).

이 에너지는 일반적으로 낮 으므로이 센서는 앰프를 사용해야합니다. 다음은 수동 센서의 몇 가지 예입니다.

광전자 또는 광전자 센서

광전자 (또는 광전지) 센서는 광 방사선의 영향을받는 재료의 전기 부하의 방출 또는보다 일반적으로 전자기가있는 파도를 기반으로합니다.

압전 센서

특정한 이렇게 말한 압전 재료 (예를 들어 석영)에 기계적 제약을 적용하면 반대쪽면 사이의 긴장이 나타납니다.

홀 효과 센서

자기장 비 그리고 전류 나 반도체 재료로 비례하는 전압을 만듭니다 비 그리고 나 .

예
진폭 플라이어를 사용한 현재 측정.
삼. 독점 및 외관 센서

모바일 로봇 공학에서는 독점 센서와 외부 수용 센서를 구별하는 것이 중요합니다.

가지다. 독점 센서

센서 독점 로봇의 움직임에서 로봇으로 인식하는 것과 관련하여 측정을 수행합니다.

예
우리는 로봇의 바퀴의 각도 움직임을 측정 할 수 있습니다. 로봇의 휠이 미끄러지지 않는 경우 (미끄러짐, 스케이트) 궤적을 재구성 할 수 있습니다. 독점 센서입니다.

비. 외부 수용 센서

센서 외관 글로벌 환경에서 취한 조치에 따라 (절대 벤치 마크).

예
로봇 이동 환경에 고정 된 광학 태그의 레이저 포탑에 의한 위치는 절대 측정을 허용합니다. 외관 센서입니다.

통행료 장벽을 자동화하는 방법 ?

VSES의 일환으로 학생은 상황에 처하게하는 개인적인 일을합니다 책임. 이 활동은 훈련입니다 과학적 절차 및/또는 기술적 접근. VSE는 엔지니어의 직업의 현실이 본질적으로 문제를 해결하는 것이 아니라 명확하게 식별하고 포즈를 취하기 때문에 구체적인 상황의 지능을 요구해야합니다.

VSE의 목표는 학생이 특히 다음 특성과 역량을 개발할 수 있도록하는 것입니다

• 열린 -미들성,
• 개인 이니셔티브,
• 특히 여러 논리를 더 가깝게 가져 오는 교수진,
• 비판적 정신, 요구 사항을위한 역량, 심화 및 엄격함,
• 실험 상상력에 대한 능력,
• 정보를 수집하고, 분석하고, 의사 소통하는 능력.

이 활동은 지적 호기심을 향상시키고 속도가 아닌 약간의 작업을 목표로합니다,
또한 징계 지식 획득 통제의 틀 안에서도 평가.

따라서 매우 소기업의 목적은 교육 프로그램의 틀 안에서도 수행되는 추가 징계 지식을 획득하는 것이 아닙니다.

새로운 작업 방법과 연구 과목의 다양 화 덕분에 매우 소기업은 다양한 과학적 프로파일을 향상시키는 데 도움이됩니다.

이러한 목표를 달성하고 경쟁 테스트를 준비하기 위해 학생들은 감독했습니다
교사는 다양한 활동과 접근 방식을 개발합니다

• 문제를 강조하고 공식화합니다,
• 현상 또는 산업 시스템의 관찰 및 분석,
• 문서의 연구 및 착취,
• 파일 및 프레젠테이션의 준비 및 제작,
• 과학 인터뷰에서 논쟁의 발전,
• 선택의 해결책과 정당화에 대한 시험 및 토론.

학생의 과학적 접근법에 대한 시작

VSES 동안 학생은 책임의 상황에 처하게하는 개인적인 일을합니다. 이 활동은
특히 과학적 연구 과정에서의 훈련, 그에 대한 답변을하기 전에 질문을하도록 맡겼습니다. 실제로 솔루션의 개발 또는 연구 이전의 질문은 과학자와 엔지니어가 실천하는 일반적인 태도입니다. 과학적 연구가 이어집니다 실제 대상과 실제 대상의 개발 건축 과정에 참여합니다
직장에서 과학과 과학적, 기술적 발견과 혁신의 이름을 부여.

반드시 학제 간 관점에서 위에서 회상 된 관점에 단호하게 등록함으로써, 학생의 연구는 위에서 언급 한 사고 또는 실제의 대상 중 하나의 구성을 강조하고 연구 과정의 상당 부분을 적절하게 할 것입니다
관련된 과학자 : 문제, 모델링, 과학 비판, 실현. 이러한 측면 중 일부를 통해 학생은 개인적 기여를 할 것입니다. 이는 경험, 표현, 설명, 개념화, 제조, 과학적 대화와 같은 대상에 가장 적합한 형태를 취할 것입니다.

TPE 내용

따라서 제공된 작업에는 a가 포함됩니다 학생의 개인 제작 (자연 또는 인공 대상, 데이터의 수집, 분류 및 처리, 현상의 강조, 실험, 컴퓨터 도구 착취, 모델링, 새로운 응용 분야의 조사 및 설명의 관찰 및 설명. ) 테마를 준수하는 주제의 일부로 수행. 이 생산은 어떠한 경우에도 수집 된 정보의 간단한 합성으로 제한 될 수는 없지만 “부가 가치” 학생이 가져 왔습니다.

학생들은이 작업을 개별적으로 또는 소그룹으로 수행합니다 (그룹당 최대 5 명의 학생). 각 학생은 제시된 모든 작업에 개인적으로 참여해야합니다.

그의 TPE의 실현에 대한 조언

주제의 선택

지능적인 주제를 선택하려면 그의 열정 그리고 취미 그리고 교사들과 적극적으로 이야기하기 위해 올해의 주제로 그들을 구속합니다. 당신이 선택한 독창적 인 것을 망설이지 마십시오 !

당신의 선택을 확인하십시오

주제를 선택한 후에는 문제가 있습니다 프로젝트의 척추 역할을합니다. 실제로, 당신은 프로젝트의 과학적 수준을 확신하여 최소한 준비 계급의 것과 동일해야합니다. 교사들이 올해의 프로그램을 알고 있기 때문에 교사가 당신을 지원할 것이며, 따라서 제공 할 도구와 지식의 선택을 안내해 줄 수 있습니다. 그래서 당신은 당신의 아이디어가 너무 많은 시간을 낭비하지 않도록 실현 가능한지 알게 될 것입니다.

정의되고, 문제가 제기되고, 당신은 주제의 약속의 열정을 서핑함으로써 가능한 빨리 일해야합니다. TPE에서 성공하기 시작하는 것 ? 다음은 몇 가지 트랙입니다.

프로젝트를 시작하십시오

첫 번째 경험

첫 번째 조작을 잘 선택하려면 주저하지 마십시오 신체 교사에게 전화하십시오 또는 상당히 완료된 프로토콜을 조언 할 수있는 준비 자. 인터넷에 가까워 질 수도 있습니다.

당신은 오래된 콘테스트를 제공합니까?

그들은 당신이 당신의 프로젝트를 발표해야 할 연말에 당신이 기대할 수있는 수준에 해당하기 때문에 당신의 마음에 아이디어와 반성을 낳을 수 있습니다. 그런 다음 사용할 수 있습니다 법률, 또한 시연 또는 과학적 이름 당신과 비슷한 주제로 작업했습니다.

책을 사용하십시오 !

물론, 서지 참조를 확장하기 위해 과학 저널 또는 논문 또는 박사 학위를 사용하는 것이 좋습니다. 그런 다음 생각하십시오 아카이브 링크 또는 PDF를 다운로드하십시오 귀하에게 유용한 문서.

주제를 계속할 것인지 또는 변경할지 여부를 알고 있습니다

All Saints Holidays 후에는 일을 재고를 가져 와서 선택해야합니다

• 당신이 당신의 피사체를 좋아하고 결과를 얻기 시작한다면 완전한 개발로 이어질 수 있으므로 주제 선택을 확인하고 이미 얻은 결과를 기록하고 합성하는 동안 문제를 심화시킵니다.
• 피사체가 마음에 들지만 경험이 부족할 때 더 흥미로운 트랙을 발견했습니다 그러니이 주제를 유지하지만 문제를 변경하여 더 관련성을 높이십시오. 어쨌든 시작된 작업이 주제에 대해 더 많이 알 수 있었기 때문에 손실되지 않았다는 것을 알고 있습니다.
• 주제가 마음에 들지 않거나 달성하기가 너무 어려워 보인다면 그래서 당신이 주제를 바꿀 시간입니다. 결정하기 전에 주저하지 말고 선생님에게 조언을 구하십시오.

이론과 경험

무엇보다도 TPE의 이론적 부분을 무시해서는 안됩니다 완벽하게 마스터해야하기 때문입니다. 그렇기 때문에 때때로 과학적 야망을 아래로 수정하는 데 관련이있는 이유입니다. 실제로, 당신은 전체 논문을 복원하라는 요청을받지 않고 주제의 핵심을 이해 하고이 모든 것을 다시 시작하는 방법을 알고 있습니다.

경험이 프로젝트에 사용되어야하기 때문에 경험이 있다고 말할 경험이없고 가설을 확인하거나 질문을 제기해야합니다. 불확실성을 생각하고 다른 취급 위험을 주목하십시오, 숨기지 말고 악용하십시오 : 당신은 로봇이 아니며, 실수를 할 권리가 있으며 당신은 그들을 인식해야합니다.

조작을위한 장비가 필요한 경우, 실험실의 작업을 용이하게하기 위해 올바르게 서면으로 작성하십시오. 그리고 당신의 경험이 계획대로 일어나지 않고 당신이 기대했던 것과 완전히 다른 결과를 제공하더라도, 나중에 사용할 수있는 모퉁이에 기록하십시오.

TPE의 취급 및 실용적인 부분을위한 팁

조작 프로토콜의 개발

신속하게하는 것이 중요합니다 조작의 경로에 대해 생각하기 시작하십시오. 실제로, 당신은 어디로 가고 싶은지, 그리고 사용하는 수단을 고려하기 위해 무엇을 보여 주어야하는지 알아야합니다. 이것을 실험 프로토콜의 쓰기라고합니다.

그것은 당신의 작업 계획입니다. ~에 초안, 당신의 아이디어에 주목하십시오. 그들을 하나씩 가져 가서 경험을 구현하고 수행 할 계획에 대해 생각해보십시오.

• 이 경험이 문제가있는 질문에 대답합니까? ? ;
• 이 경험을 수행 할 수 있습니다 ? ;
• 내 경험의 결과를 해석하는 데 필요한 지식이 있습니까? ?

이 체크리스트가 검증되면 실험 프로토콜을 직접 작성할 수 있습니다.

그에 대한, 써 그리고 읽기 쉽다 짧은 문장과 명확한 단어를 사용합니다. 너무 진보 된 설명에 익사 할 필요가 없습니다. 경험 중에 수행 할 행위 만 반영하는 동작 동사를 사용해야합니다.

실험 프로토콜 작성이 끝나면 경험 실현을 위해 취해야 할 보안 조치를 언급해야합니다. 필요한 안전 장비를 언급하십시오 : 안경, 장갑, 블라우스, 흡입 후드 등.

또한 사용 된 자료를 정확하게 자세히 설명하고 그림을 처리하여 경험 체계의 프로토콜을 향상시킬 수 있습니다.

가설을 세우십시오

를 적어 가설 당신이 원하는 것 입증하다 경험 후. 어떤 경우에 그들이 검증되었는지, 어떤 경우에 반박되는지를 나타냅니다.

요청 된 경험을 수행하십시오

이제 규약 그리고 가설 설치 및 설립되었으므로 자신을 넣을 수 있습니다 현실적인. 경험을 수행하는 데 유용한 보호 장비를 사용하십시오. 침착하고 엄격하게 진행하십시오. 실험 프로토콜의 단계를 단계별로 따르십시오. 경험 중에 메모를 주저하지 말고, 당신은 그것을 설명 할 수 있습니다. 경험을 가능하게하기 위해 문제가 발생하거나 프로토콜에 대한 변경 사항을 구독하십시오.

보고서를 작성하십시오

보고서에서보고해야합니다 결과 당신의 경험의 동안 확인 또는에서 반박 당신의 가정 (들). 경험의 과정과 그로부터 얻은 결론에 주목하십시오. 경험의 실현에 대한 의견을 추가 할 수 있습니다.

우리는 또한 추가 할 수 있습니다 서류 ~와 같은 사진 경험 또는 심지어 스케치 그리고 제도법.

조작을 마무리하십시오

마지막으로 결론을 작성해야합니다. 후자에 따르면, 당신의 경험을 사용하여 그것을 정당화하기 위해 진술을하고 답을 제공하십시오. 이 부분을 돌보면, 당신의 취급을 초래하는 것은 그녀이며, 당신의 메모는 많은 것에 달려 있습니다.

또 다른 조언 : 그래픽

표시하는 것을 잊지 마십시오 제목, 그만큼 수량 에 해당하는 가축성 그리고 이로 그들과 같이 단위 그리고 스케일 사용된.

“점”은 우선적으로 “직선”십자가입니다 : 수평선 + 명확하게 보이는 세로선!

곡선이 올바른 경우 포인트의 정렬을 확인하고 보고서에 지정하십시오. “평균”라인을 추적하십시오. 그의 계수 (그의 경사)를 계산하고 거의 항상 결론에 사용됩니다, 불확실성을 나타냅니다 !

제목 예 : 다양한 유형의 TPE 2010 센서 : 통행료 장벽을 자동화하는 방법 ?

다른 유형의 센서

우리 주변의 세상은 수많은 센서로 구성되어 있습니다. 그들은 매우 다양한 형태를 취할 수 있으며 매우 다양한 용도로 설계 될 수 있습니다. 따라서 모델에 여러 센서를 제공해야했습니다

센서 (가족, 특이성 등)에 대한 작은 소개.)))

이 정보는 TPE의 첫 4 주를 다루는 연구의 열매입니다.

센서는 a입니다 장치 WHO 상태를 변형시킵니다 사용 가능한 크기로 관찰되는 물리적 수량. 다시 말해, 센서는 작동 부품의 동작에 대한 정보를 가져 와서이를 유용한 정보 명령 부분에 의해 (따라서 전기 형태로). 목표는 외부 환경의 특성에 대한 시스템을 개발하는 것입니다.

순차 자동화 시스템에서 제어 부품은 논리적 또는 디지털 변수를 처리합니다. 센서가 제공하는 정보는 다음과 같습니다 논리 (2 상태), 디지털 (신중한 가치) 또는 비슷한 물건.

두 가지 기준에 따라 센서를 특성화 할 수 있습니다

• 의존합니다 정확히 잰 ; 우리는 위치, 온도, 속도, 강도, 압력 등에 대해 이야기하고 있습니다.
• 에 따르면 전달 된 정보의 특성 ; 그런 다음 All 또는 Nothing Sensors (TOR), 아날로그 또는 디지털 센서라고도하는 논리적 센서에 대해 말합니다.

그런 다음 센서를 분류 할 수 있습니다 두 가지 범주, 센서 연락하다 감지 할 물체와 직접 접촉 해야하는 센서 근접성. 각 카테고리는 세 가지 범주의 센서 (기계, 전기, 공압 센서)로 세분 될 수 있습니다. 특정 센서를 선택하려면 첨부하려는 주요 특성을 구분해야합니다. 전반적으로, 우리가 제시하고자하는 특성은 다음과 같습니다

• 엘’측정 범위 : 감지 된 가장 작은 신호와 가장 큰 신호의 차이는 다소.
• 거기 감광도 : 센서가 감지 할 수있는 물리적 수량의 가장 작은 변화입니다.
• 거기 속도 : 이것은 측정하는 물리적 수량의 변동과 명령 부분에 의해 정보를 고려하는 순간 사이의 센서의 반응 시간입니다.

모든 센서에는 두 개의 별개의 부품이 있습니다. 이벤트 감지 또는 측정 역할의 첫 번째 부분과 PC 제어 시스템이 이해할 수있는 신호로 이벤트를 변환하는 역할을하는 두 번째 부분. 따라서 센서를 올바르게 선택하려면 정의하는 것이 중요합니다 (제 3 수학 코스)

• 감지 할 이벤트 유형
• 이벤트의 본질.
• 이벤트의 위대함.

이러한 매개 변수에 따라 감지 유형을 위해 하나 이상의 선택을 할 수 있습니다. 다른 요소는 센서를 타겟팅하여 정확하게 사용할 수 있습니다.

• 그 성능.
• 혼잡.
• 신뢰성.
• 센서가 발행 한 신호의 특성 (전기, 공압 등. )))
• 그의 가격.

이러한 기준에 대한 분석은 시간이 지남에 따라 비싸지 만 센서의 선택은 우리에게 결정적인 것처럼 보였습니다.

우리는 또한 존재하는 다양한 유형의 센서의 특성에 대해 문서화했습니다. 우리는 그것들을 잘 구별하기 위해 그들의 특이성에 따라 테이블에서 당신에게 제시하는 것을 선호합니다.

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가장 일반적인 유형의 센서

센서 유형	설명, 사용, 작동 및 예제
유도 성	센서 축에서 생산 자기장 진동. 이 필드는 자체와 동시에 장착 된 용량으로 구성된 시스템에 의해 생성됩니다. 금속 물체 가이 필드에 들어가면이 필드의 교란이있어 진동 필드의 감쇠가 있습니다.
용량 성	금속 또는 절연 물체를 감지 할 수있는 로컬 센서. 물체가 민감한 전극 감지장에 속하면 커패시터의 커패시터의 용량 용량과 동시에 진동 주파수가 수정됩니다.
광전 또는 광학 센서	수신기와 관련된 라이트 송신기로 구성됩니다. 객체의 감지는 광선을 자르면 수행됩니다
위치 센서	이들은 접촉 센서입니다. 롤러, 유연한 줄기, 공을 장착 할 수 있습니다. 이 유형의 센서가 제공 한 정보는 전혀 또는 전혀 없으며 전기 또는 공압 일 수 있습니다.
그들은 (유연한 블레이드 스위치)	센서는 모바일 자기장의 존재에 민감한 유연한 블레이드로 구성된 로컬 센서입니다. 필드가 블레이드 아래에 있으면 회로의 접촉을 닫아 센서의 전환을 일으 킵니다. 이 센서는 실린더로 직접 이동하여 극한 위치 이외의 위치를 ​​감지 할 수 있습니다. 이 유형의 센서를 사용하려면 피스톤에 자석이있는 실린더를 사용해야합니다.
비행 중 센서	긴 센서는 접촉 센서입니다. 감지 할 물체와의 접촉은 유연한 막대 또는 공으로 수행 할 수 있습니다. 제대로 작동하려면이 센서가 누출시 센서의 릴레이와 결합해야합니다. 센서는 릴레이로 구동됩니다. 그런 다음 공기는이 목적을 위해 제공된 오리피스 로이 센서에서 빠져 나올 수 있습니다. 공 또는 유연한 블레이드가 숙박 시설로 이동하면 공기 배수 오리피스를 얻고 누설 센서가 트리거되고 압력에 대한 압력에 대한 신호를 방출합니다.
온도 센서	고통계, 온도계, PT100 프로브, 열전대, 서미스터.
압력 센서	Bourdon 튜브, 아네로이드 캡슐, 압전 전기, 생생한 로프, 기압계, hypsometer.
광 센서	포토 디오드 또는 포토 트랜스스터, 사진 센서, 사진 셀.
흐름 센서	터빈 유량계, 타원형 휠, 오리피스 플레이트, 피토 튜브, 와류 효과 유량계, 유량계, 전자기, 벤 투리 유량계, 초음파 유량계, 이온 유량계, 질량 유량계.
현재 센서	홀 효과 현재 센서, 분로.
사운드 센서	마이크, 하이드로폰.

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